PIってどこにいるのさ

Objective-Cです。
PIってどこにいるのさ、というわけでmath.hにいます。

• pi in Objective C - stackoverflow.com

#define M_PI 3.14159265358979323846264338327950288 /* pi */

というふうに定義されています。

他にもぞろぞろ定義されているので目を通しておくとよいのだろう。